Hoe de spanning van de baan aanpassen?

1. Op harde en open grond, zoals cementwegen, moet de rupsband strakker worden gezet om te voorkomen dat een te grote rupslengte de slijtage van de steunwielen vergroot.
2. Op met kiezelstenen bedekte grond moeten de rupsbanden enigszins worden losgemaakt om slijtage te verminderen.
3. Op zachte ondergrond moet de rupsband iets losgemaakt worden. De baan is vaak gevoelig voor bodemadsorptie, en het losmaken van de baan kan het krachtoppervlak tijdens het lopen vergroten en uitglijden tijdens het lopen voorkomen.